Pečení je tepelná úprava pokrmu prováděná v troubě vyhřáté na teplotu 150°C až 250 °C (podle druhu pokrmu). Teplo se v pokrmu šíří vedením, a vzhledem k tomu, že se většinou pečou větší kusy, trvá pečení dlouho. Proti připalování na povrchu se pokrmy polévají šťávou, proti připalování od pečící nádoby se teplota snižuje podléváním vodou (max. teplota varu 100°C).
